依据接头办法，超声波焊可分为电焊、缝焊、环焊和线焊等。不同类型的超声波焊得到的焊缝形状不同，分别为焊点、密封接连焊缝、环焊缝和平直接连焊缝。

（1）点点焊

依据能量传递办法，点焊可分为单侧式和双侧式两类。当超声振荡能量只经过上声极导入时为单侧式点焊；分别从上、下声极导入时为双侧式点焊。现在使用广泛的是单侧导入式超声波点焊。

依据上声极的振荡状况，点焊有纵向振荡式、曲折振荡式以及介于两者之间的轻型曲折振荡式等几种。纵向振荡体系首要用于功率小于500W的小功率超声波焊机，曲折振荡体系。

首要用于千瓦级大功率超声波焊机。而轻型曲折振荡体系适用于中小功率的超声波焊机，兼有两种振荡体系的诸多长处。

（2）缝焊

超声波缝焊经过旋转运动的圆盘状声极传输给焊件，形成一条具有密封性的接连焊缝。依据声极的振荡状态，超声波缝焊可分为纵向振荡、曲折振荡和改变振荡三种办法。实践生产中因为曲折振荡体系具有较好的工艺性能，使用广泛。在某些特殊情况下，超声波缝焊也可选用平板式下声极。

（3）环焊

超声波环焊选用的是改变振荡体系，能够一次形成封闭焊缝。这种焊缝般是圆环形的，也能够是正方形、矩形或椭圆形的。超声波环焊取得的一次性焊缝面积较大，需要有较大的功率输入，因此常选用多个换能器的反向同步驱动办法。这种办法适用于微电子器材的封装，有时也用于对气密性要求高的直线焊缝的场合。

（4）线焊

线焊使用线状上声极或将多个点焊声极叠合在一起，在一个焊接循环内形成一条直线焊缝，也能够看成是点焊办法的一种延伸。现在能够经过线状上声极一次取得长约150mm的直线焊缝，这种办法适用于金属箔的线状封口。

除上述四种常见的金属超声波焊接办法以外，近年来还发展了塑料超声波焊接办法。其工作原理与金属超声波焊接办法不同，塑料超声波焊接时声极的振荡方向垂直于焊件外表，与静压力方向共同。这时热量并不是经过焊件外表传热，而是在焊件触摸外表将机械振振荡直接转化为热能使界面结合，属于熔化焊办法。塑料超声波焊适用于热塑性塑料，而不能使用于热固性塑料的焊接。